機器人總動員！工業(yè)機器人賽場“大比拼” 2021年09月26日08:06 | 來源：科技日報 近日，一場特殊的運動會在陜西開展。這是陜煤榆北小保當公司舉辦的“新一屆煤炭機器人工業(yè)運動會”，吸引了來自各崗位的4類8種20多名礦用機器人參加，開啟了礦用機器人的大比拼、總動員。 跨欄跑冠軍：“成功不光是我個人的努力” 護盾式掘進機器人第一次參加“運動會”，便獲得“跨欄跑的冠軍”。 作為聯(lián)合體代表“出征”的他，是陜煤集團會同榆北煤業(yè)、小保當煤礦、西科大、西煤機等單位共同訓練的“選手”，是世界首套大斷面（6.5m×4.3m）護盾式掘進機器人系統(tǒng)，集掘、支、錨、通風、除塵等功能于一體，主要適用于煤礦矩形大斷面煤巷掘進，具備掘進定位導航、位姿自動糾偏、自適應截割、軌跡跟蹤、環(huán)境多參數(shù)智能感知、遠程控制等先進智能化特點。 說起他“奪冠”背后的故事，他說道“成功不是我一個人的努力，背后還有我的教練團隊在夜以繼日的付出”。據(jù)了解，為“征服”小保當公司一號煤礦夾矸與片幫并存的地質(zhì)條件，該“教練組”主動出擊，攻堅克難，最終打磨出這臺“明星選手”。 “自備戰(zhàn)工業(yè)性實驗以來，我們組建了智能快掘技術(shù)攻關(guān)團隊，發(fā)揚‘三特精神’，跨過一道又一道欄，對6大類60余項技術(shù)進行了創(chuàng)新改造?！苯叹毥M成員說道。 快速精準 為安全必須次次“十環(huán)” “失之毫厘，謬以千里”來形容本屆“射擊項目”可謂恰如其分，作為對速度、精度有著極高要求的特殊項目，隨著“國內(nèi)首套煤礦智能化安檢成套設(shè)備”與“智能巡檢機器人”的參加，到底誰能成為礦井保安全、查隱患的“第一慧眼”？變得有懸念起來。 “成像快、精準度高、對人體無害，360°檢測圖即刻生成，高達0.0787毫米的分辨率可以迅速準確地識別易燃易爆品、手機等入井違禁品，連腐蝕性、易爆液體等都無法逃脫我的法眼。我的應用讓井口信息站安檢員的數(shù)量由原來的6人減少到1人，檢測速度由原來的10-15秒提高到了2-3秒，準確率達到99%?！敝悄芑矙z成套設(shè)備在賽前盡情地秀著他的“肌肉”。 有著明黃色小巧身影的“智能巡檢機器人”體型雖不及智能安檢設(shè)備那么優(yōu)勢明顯，但他絕對有資格向其發(fā)起挑戰(zhàn)。其殺手锏是采用“遙測、遙控、遙調(diào)、遙信、遙視”和“智能巡檢、智能診斷、智能分析”的“五遙三智”技術(shù)，通過5G+AI識別，對設(shè)備運行實現(xiàn)精準檢測，對超限異常數(shù)值的語音報警。同時，還可利用多種傳感器，實時采集圖像、聲音、紅外熱像溫度、煙霧、多種氣體濃度等生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)，從而自動生成和上傳數(shù)據(jù)報表。 “之前，我們就已經(jīng)通過調(diào)度室供配電分控平臺實現(xiàn)了對井下中央變、盤區(qū)變、大巷機頭、主斜井等各配電點的遠程高低壓電氣控制，如今遠程操控配合自動巡檢機器人，徹底實現(xiàn)了中央變電所、膠帶運輸大巷等井上下36個機房硐室無人值守”。“粉絲”們?yōu)樾↑S加油鼓勁時說道。 作為礦井保安全、查隱患的利器，他們雖無汗流浹背，但為了安全，他們必須高效精準識別，次次“十環(huán)”。 揭秘煤球的“鐵人三項” 作為每屆“工業(yè)運動會”的壓軸項目，“煤球鐵人三項賽”可謂是賺足了觀眾的眼球。據(jù)了解，這次的賽程依然分為“智采、運輸、裝車”三個分項。 智采分項的“場地”是按照“超前感知、科學決策、精準執(zhí)行”要求，采用地質(zhì)保障一張圖，通過集控系統(tǒng)中樞實現(xiàn)智能高效決策，協(xié)同作業(yè)，依托高度智能化，目前該“場地”“裁判員”數(shù)量已由單場15人下降至8人，功效已達到領(lǐng)先水平。 運輸分項的“場地”是通過融合煤流計量、視頻分析、主運輸系統(tǒng)巡檢機器人巡檢等技術(shù)實現(xiàn)了順煤流啟動智能調(diào)速、節(jié)能降耗的目標。原煤流系統(tǒng)啟動時間由30分鐘縮短為10分鐘左右，極大地提升了原煤流帶式輸送機運行效率。 為承辦好此項“比賽”，裝車分項特別對系統(tǒng)進行了優(yōu)化升級，目前已建成首套無人化火車智能裝車系統(tǒng)，融入三維掃描、機器視覺、點云建模、裝車模型自學習優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)車號射頻與視頻識別雙校驗、防凍抑塵劑定量智能噴灑、裝車系統(tǒng)及自動整平壓實全流程智能化無人裝車，史無前例地實現(xiàn)了“無需裁判執(zhí)法”的新賽制。 隨著“比賽”的持續(xù)進行，“智能快掘成套裝備、地面防疫測溫機器人、送餐機器人、無人叉車、AGV”等智能機器人依然在他們的項目中，盡情展現(xiàn)自己的能力…… 隨著礦山智慧化建設(shè)的不斷升級，未來的“工業(yè)運動會”上“更新、更快、更強、更智能”的礦用機器人將會一一登上“賽場”。（楊景麟） (責編：趙竹青、陳鍵) |
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